起重機(jī)作為建筑、物流、安裝領(lǐng)域的重要機(jī)器設(shè)備，其單機(jī)的工作范圍、起重能力及監(jiān)控水平不斷向大型化和自動(dòng)化方向發(fā)展.同時(shí)，由于起重機(jī)自身結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)，決定了它是一種蘊(yùn)藏較大-危險(xiǎn)因素的施工機(jī)械.隨著人們安全意識(shí)的不斷增強(qiáng)，保證起重機(jī)在安全限度內(nèi)工作，成為起重機(jī)安全設(shè)計(jì)方面的一大研究重點(diǎn)[1_1國內(nèi)外對起重機(jī)安全系統(tǒng)的研究主要集中在起重力矩限制器方面，并向智能化方向發(fā)展[〃]，本文針對輪機(jī)工程實(shí)驗(yàn)室2t3m起重機(jī)建立并開發(fā)了該起重機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測、顯示、報(bào)警等的軟、硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)的起升、回轉(zhuǎn)、變幅等狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控及安全報(bào)警功能，為今后起重機(jī)操縱向智能化方向發(fā)展的研究奠定了基礎(chǔ).

起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的組成及工作原理

根據(jù)起重機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)的具體要求，安全保護(hù)系統(tǒng)主要包括狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的處理、工況的顯示報(bào)譬和起重機(jī)的控制四大部分?數(shù)據(jù)采集部分位器(如回轉(zhuǎn)、變幅限位器)和數(shù)據(jù)采集卡組成;數(shù)據(jù)處理部分一般是微處理器，微處理器可以是計(jì)算機(jī)、工控機(jī)、PLC、單片機(jī)等;工況的顯示報(bào)警由顯示面板(LED)和報(bào)警裝置組成.圖1示出起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的組成.圖1安全保護(hù)系統(tǒng)的基本組成根據(jù)要求，傳感器和限位器分別安裝在起重機(jī)的相應(yīng)位置，在起重機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)檢測運(yùn)行參數(shù)的變化并由數(shù)據(jù)采集卡采集;之后，送人微處理器中，調(diào)用預(yù)先編寫的程序?qū)π盘?hào)進(jìn)行處理計(jì)算，并做出正確的判斷，結(jié)果由顯示器顯示；如果起重量達(dá)危險(xiǎn)起重量或運(yùn)動(dòng)到極限位置，輸出控制信號(hào)至控制元件，使起重機(jī)停止所有操作或僅能向安全方向操作，同時(shí)報(bào)警裝置啟動(dòng).