履帶起重機(jī)具有起重能力強(qiáng)、接地比壓小， 轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行 駛、作業(yè)穩(wěn)定性好以及桁架組合高度可自由更換 等優(yōu)點(diǎn)，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利 水電等建設(shè)行業(yè)應(yīng)用廣泛。由于履帶起重機(jī)結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、臂架組合模式多，一旦發(fā)生事故將會(huì)造成 重大損失。因此，為了保證起重機(jī)安全運(yùn)行，降 低成本和提高工作效率，實(shí)時(shí)掌握履帶起重機(jī)當(dāng) 前的運(yùn)行數(shù)據(jù)十分重要。但是由于工地現(xiàn)場(chǎng)情況 復(fù)雜多變，履帶起重機(jī)運(yùn)行時(shí)工作數(shù)據(jù)的采集十 分不便，安裝起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的歸檔統(tǒng)計(jì)十分 必要。目前市場(chǎng)上應(yīng)用于履帶起重機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng) 種類較少，而且均無(wú)油量檢測(cè)功能，用戶往往難 以找到適合自己的監(jiān)控產(chǎn)品，使得安全監(jiān)管、成 本核算、工作效率分析極為繁瑣。

一、起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

針對(duì)目前情況，本文介紹一種新型履帶起重 機(jī)的安全監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的運(yùn)行數(shù) 據(jù)。該系統(tǒng)可在24h內(nèi)持續(xù)工作，隨時(shí)將當(dāng)前的運(yùn) 行數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器人檔存儲(chǔ)，在斷電情況下也 可繼續(xù)使用至少2h,保證重要數(shù)據(jù)不丟失，為事 后的査證提供方便。該系統(tǒng)的主要功能如下。

1)開關(guān)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)履帶起重機(jī)開機(jī)記錄時(shí)，在網(wǎng)站平臺(tái)顯示當(dāng)前是否正在工作，并在關(guān) 機(jī)時(shí)記錄關(guān)機(jī)時(shí)間，計(jì)算出工作時(shí)長(zhǎng)。

2) 超載情況監(jiān)測(cè)隨時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的負(fù)載情 況，一旦發(fā)現(xiàn)超載，立刻把超載數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù) 器，并在網(wǎng)站平臺(tái)上顯示及報(bào)警。

3) 電瓶狀態(tài)監(jiān)測(cè)隨時(shí)檢測(cè)車載電瓶是否完 好，一旦發(fā)現(xiàn)電瓶不正常（如被意外拆除>,立 刻以手機(jī)短信形式通知管理人員，并把異常狀態(tài) 及時(shí)間發(fā)送至服務(wù)器，在網(wǎng)站平臺(tái)顯示報(bào)警。

4) GPS衛(wèi)星定位該系統(tǒng)可以精確的檢測(cè)出 當(dāng)前的經(jīng)度及緯度信息，并發(fā)送至服務(wù)器，在網(wǎng) 站平臺(tái)以地圖定位的方式顯示。

5>油量監(jiān)測(cè)隨時(shí)精確檢測(cè)出當(dāng)前油量發(fā)送 至服務(wù)器，并以圖標(biāo)的方式顯示，即便在履帶起 重機(jī)行走時(shí)也能保證5%的精確度。

6)無(wú)信號(hào)時(shí)存儲(chǔ)若當(dāng)前沒(méi)有無(wú)線通信信號(hào) 時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)將數(shù)據(jù)保存在內(nèi)置U盤中，待有信 號(hào)時(shí)發(fā)送至服務(wù)器，確保重要數(shù)據(jù)不丟失。

內(nèi)置充電電池若該系統(tǒng)供電不正常，它 仍可以繼續(xù)工作至少2h,盡可能記錄異常狀態(tài)發(fā) 生時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

二、起重機(jī)監(jiān)控網(wǎng)站平臺(tái)

履帶起重機(jī)的所有運(yùn)行數(shù)據(jù)均通過(guò)GPRS信號(hào)發(fā)送至服務(wù)器人檔存儲(chǔ)，用戶可在任意地點(diǎn)隨 時(shí)通過(guò)訪問(wèn)網(wǎng)站來(lái)查詢這些數(shù)據(jù)。網(wǎng)站由專業(yè)人 員日常維護(hù)，用戶通過(guò)授權(quán)訪問(wèn)，可保證所有數(shù) 據(jù)均原始可靠、未經(jīng)人為更改。

用戶登錄網(wǎng)站后，可在監(jiān)控首頁(yè)查詢當(dāng)前履 帶起重機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，可以顯示油量數(shù)據(jù)、 超載情況、電瓶情況和發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行，首頁(yè)每 分鐘自動(dòng)刷新1次，確保顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前最新數(shù) 據(jù)，見(jiàn)圖1。

履帶起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)首頁(yè)

在履帶起重機(jī)數(shù)據(jù)查詢頁(yè)面，用戶可以選擇 查詢開始日期和結(jié)束日期，然后查詢階段內(nèi)的所 有履帶起重機(jī)數(shù)據(jù)。

在開關(guān)機(jī)查詢界面，可以選擇查詢起止日 期，查詢階段內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的開機(jī)時(shí)間、關(guān)機(jī)時(shí)間、 工作時(shí)長(zhǎng)，并有總工作時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)。

在油量數(shù)據(jù)查詢界面，用戶可以選擇查詢起 止日期，查詢階段內(nèi)的油量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)將以表格 和時(shí)間-油量坐標(biāo)圖形式顯示，見(jiàn)圖2。

履帶起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)油量數(shù)據(jù)查詢界面

履帶起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)地圖顯示界面

在履帶起重機(jī)地圖顯示界面可以查看所有履 帶起重機(jī)設(shè)備在地圖上的分布，方便統(tǒng)一的維護(hù) 管理見(jiàn)圖3。地圖可以隨意縮放，當(dāng)前在線的履帶 起重機(jī)會(huì)閃爍，而不在線的履帶起重機(jī)則會(huì)顯示 為“卜”。

除以上介紹功能外，網(wǎng)站平臺(tái)還支持履帶起 重機(jī)告警數(shù)據(jù)的明細(xì)查詢、履帶起重機(jī)的行走軌 跡地圖顯示，同時(shí)所有數(shù)據(jù)均可以導(dǎo)出備份。

三、總結(jié)

新型履帶起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以釆集履帶起 重機(jī)的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，可以GPS定位并在地圖顯示、油量查詢以及電瓶被拆時(shí)短信報(bào)警。通過(guò)半 年來(lái)的使用、觀察與調(diào)試，本系統(tǒng)已經(jīng)可以滿足 客戶的監(jiān)控要求以及一些個(gè)性化需求。監(jiān)控系統(tǒng) 可以持續(xù)工作，按規(guī)律將數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器，各 項(xiàng)功能均運(yùn)轉(zhuǎn)良好。服務(wù)器端接收程序可以良好 運(yùn)行，將接收到的數(shù)據(jù)人檔保存，網(wǎng)頁(yè)平臺(tái)顯示 流暢。